#ifndef  __OUTPUT_H__
#define  __OUTPUT_H__

#include <stdint.h>

extern void MOTOR_forward(void);
extern void MOTOR_backward(void);
extern void MOTOR_stop(void);

extern void HELM_forward(void);
extern void HELM_backward(void);
extern void HELM_stop(void);

extern uint16_t helm_pro(uint16_t angle);
extern int16_t Yaw_map(uint16_t input);

#endif
